Рождение Хагена
Умирает Гер, король Ирландии. Его сын, Сигебант, ухаживает за шотландской принцессой Уоте. Мать Сигебанта советует сыну жениться. Вскоре празднуется свадьба и у Сигебанта и Уоте рождается сын, Хаген, один из центральных персонажей эпоса. Жена Сигебанта советует мужу устроить праздник, на котором Сигебант смог бы показать всем свое богатство и могущество. Во время этого праздника происходит трагедия: пока все слушают певца, гриффин уносит маленького Хагена. Уоте все-таки доводит испорченный праздник до конца и раздает гостям богатые подарки.
Хаген и Гриффин
Гриффин приносит Хагена на остров. Мальчик убегает от него и встречает трех принцесс, также похищенных гриффином. Найдя оружие у потерпевшего крушение корабля, Хаген убивает гриффинов. Затем он убивает дракона и пьет его кровь, что дает ему мудрость и силу. Хагена и трех принцесс забирает с острова граф Гаради; так как он воюют с отцом Хагена, Сигебантом, он хочет сделать Хагена заложником.
Хаген у родителей
Хаген побеждает графа, заставляет его отправиться к Сигебанту и обещает устроить перемирие. Граф мирится с Сигебантом и становится его союзником. Хаген наследует корону отца и женится на Хильде Индийской (одной из трех принцесс). У них рождается дочь Хильда, которая также становится центральным персонажем эпоса. Хильда прекрасна и за ней ухаживают многие, но Хаген убивает всех женихов, так как хочет выдать дочь за того, кто сможет одержать верх над ним.
Путешествие Вате и других хегелингов в Ирландию
Хетель, король хегелингов, хочет жениться на Хильде и в качестве посредников посылает в Ирландию Вате, своего дядю, опытного воина, Фруота Мудрого и Хоранта, знаменитого воина и певца. В Ирландии они выдают себя за купцов, которых преследует Хетель. Хаген приветствует их и устраивает шуточную битву с Вате.
Похищение Хильды
Хорант покоряет всех своим пением и ему открываются двери в покои Хильды. Хорант открывает ей истинную цель своего путешествия. Хильда соглашается бежать от отца к Хетелю, так как понимает, что только так она сможет выйти за того замуж. Хегелинги бегут с Хильдой на кораблях. Хетель учтиво приветствует Хильду.
Хаген посылает погоню за дочерью
Хаген идет войной на Хетеля. В разгар битвы Хильда просит Хетеля остановить кровопролитие, пока ее отец еще не убит. Хетель соглашается. Вате, воин и врачеватель, лечит раны Хагена по просьбе Хильды. Хильда и Хаген мирятся. Хаген признает, что Хетель и его войско сильнее его и соглашается на свадьбу.
Возвращение Вате, Морунка и Хоранта домой. Рождение Кудруны
Вате, Морунк и Хорант разъезжаются по своим домам. У Хильды и Хетеля рождается сын Ортвин (его отправляют на воспитание к Вате) и дочь Кудруна, превзошедшая свою мать по красоте. Первый из ее поклонников — Сифрит, король мавров. Ему отказывают. Он уходит, поклявшись отомстить.
Хартмуот ухаживает за Кудруной
Второй поклонник — Хартмуот Норманн, которому также не отдают Кудруну, так как его отец был вассалом Хагена.
Хервик хитростью получает Кудруну себе
Третий поклонник — Хервик Зиландский. Ему тоже отказывают, но он внезапно атакует Хетеля и застает его врасплох. Хетель вынужден отдать Хервику руку дочери. Хильда, мать Кудруны, просит отсрочить свадьбу на год, так как Кудруна должна еще научиться быть королевой.
Нападение сифрита. Хартмуот похищает Кудруну
Сифрит неожиданно нападает на Хервика. По просьбе Кудруны, Хетель и хегелинги идут на помощь последнему. Приходят новости, что норманны под предводительством Хартмуота и его отца Лудевика напали на земли Хетеля и похитили Кудруну и других девушек. Хегелинги заключают мир с Сифритом, объединяются с ним против Хартмуота и преследуют последнего.
Смерть Хетеля
Хегелинги догоняют норманнов в Вюльпенсанде. В битве Лудевик, отец Хартмуота, убивает Хетеля и норманны уходят домой.
Клятва Хильды. Кудрун и Хартмуот
Вате и другие хегелинги возвращаются домой и объявляют Хильде о смерти Хетеля. Хильда клянется отомстить. Хартмуот возвращается домой. Его мать, Герлинт, один из самых отрицательных персонажей эпоса, плохо обращается с Кудруной и заставляет ее стать своей служанкой. Кудруна остается верной Хервику и отказывается выйти замуж за Хартмуота, который достаточно благороден, чтобы не взять ее силой. Наперсница Кудруны, Хильдебурк, разделяет все горести госпожи. Так продолжается 14 лет.
Хильда собирает войска
Через 14 лет становятся взрослыми новые воины и Хильда собирает войска, чтобы идти освобождать свою дочь, Кудруну.
Хервик и Ортвин
Хервик и Ортвин, брат Кудруны, собираются пробраться в стан врага. Ангел открывает Кудруне, что близится час ее освобождения. Ортвин и Хервик встречают Кудруну и Хильдебурк на берегу, где те стирают белье, и с трудом узнают их. Ортвин и Хервин обещают освободить девушек на следующий день.
Освобождение Кудруны
Ортвин и Хервик возвращаются в лагерь хегелингов. На следующее утро крепость Хартмуота окружена. Описание битвы между двумя войсками. Лудевика убивает Хервик. Хартмуота и его сестру, Ортрун, берут в плен. Вате убивает Герлинт, мать Хартмуота, и всех детей, чтобы не было кому мстить.
Возвращение домой и торжества
Кудруна выходит замуж за Хервика, Ортрун за Ортвина, Хильдебурк за Хартмуота, неназванная сестра Хервика за верного союзника, Сифрита.